自動(dòng)上下片機(jī)
玻璃自動(dòng)上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)和仿真系統(tǒng)實(shí)際上由兩部分組成。上下機(jī)械手采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，觸摸屏操作簡(jiǎn)單方便。
上下機(jī)械手是根據(jù)中空玻璃垂直生產(chǎn)線、水平生產(chǎn)線、膠線、研磨機(jī)、鋼化爐等設(shè)備的上下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)方便、快速對(duì)接。自動(dòng)上下片機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn)：
（1）生命規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需要大量的跨人員的參與。就本文中提到的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)而言，虛擬產(chǎn)品建模和模擬中零件的屬性命名需要一致和標(biāo)準(zhǔn)化。從機(jī)械設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，本文采用的命名規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了程序設(shè)計(jì)中機(jī)械手不同零件的相同或相似尺寸、功能和材料零件的命名規(guī)則。
(2)方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，快速設(shè)計(jì)。當(dāng)用戶修改或優(yōu)化某一部分時(shí)，只需修改其相應(yīng)的特征參數(shù)。
系統(tǒng)通過(guò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信來(lái)修改和更新設(shè)計(jì)。例如，修改機(jī)械手的某個(gè)部件，通過(guò)程序的人機(jī)交互設(shè)計(jì)界面修改零件的CAD設(shè)計(jì)圖，然后通過(guò)校對(duì)將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
（3）重用自動(dòng)上下片機(jī)械手的設(shè)計(jì)知識(shí)。用戶可以通過(guò)重新組合或部分修改現(xiàn)有知識(shí)來(lái)生成新的設(shè)計(jì)知識(shí)或新的部件。機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)特點(diǎn)適用于機(jī)械手的功能，有利于提高機(jī)械手的工作效率。
