玻璃自動上下片優(yōu)化方法的選擇
玻璃自動上下片通過若干的剛性桿件以低副形式聯(lián)接成平面連桿機(jī)構(gòu)，也即平面低副機(jī)構(gòu)。其形式多樣，可完成轉(zhuǎn)動、移動、擺動與復(fù)雜的平面運(yùn)動，已知運(yùn)動規(guī)律及軌跡的情況下運(yùn)用廣泛。運(yùn)動聯(lián)接之間接觸面積受力小，面接觸利于潤滑，減少磨損;制造容易，能得到很高的精度;構(gòu)件之間通過幾，何封閉;具有增力或擴(kuò)大行程的作用等優(yōu)點(diǎn)，使其在機(jī)械、儀表以及機(jī)電一體化產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用。但其不能準(zhǔn)確的完成既定的運(yùn)動規(guī)律或者運(yùn)動軌跡，而且設(shè)計繁瑣;當(dāng)給定的運(yùn)動要求復(fù)雜多樣時需要的機(jī)構(gòu)復(fù)雜且效率低等缺點(diǎn)使得傳統(tǒng)設(shè)計方法效率低，且計算精度不夠使得精度較低。
為了提升平面連桿機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)設(shè)計方法的效率與質(zhì)量，并對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，近年來，市場內(nèi)外研究者都做出了不同程度的努力，隨著現(xiàn)代信息技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，計算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計方法成為目前優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計的新方法。
該方法也推動了連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計方法的發(fā)展。四桿機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)中越為基本的形式，四桿機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡單但應(yīng)用廣泛，對相應(yīng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化選型設(shè)計，對增進(jìn)玻璃上片臺的性能有著相當(dāng)重要的作用。此方法對于平面四桿機(jī)構(gòu)的研究主要包括計算機(jī)輔助分析與輔助綜合。其中計算機(jī)輔助分析包括機(jī)構(gòu)的位置分析，速度分析以及加速度分析，運(yùn)用解析法與計算機(jī)技術(shù)的結(jié)合，不但增進(jìn)了公式復(fù)雜，計算量大的解析法的計算效率，也增進(jìn)了準(zhǔn)確計算的準(zhǔn)確度。
同時增進(jìn)了自動上下片優(yōu)化設(shè)計與分析的準(zhǔn)確度和精度。利用解析法對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析設(shè)計的方法很多，市面上目前常用的有復(fù)數(shù)矢量法、矢量三角形法、基本桿組法和整體分析法等。
