云南玻璃自動(dòng)上下片臺(tái)的設(shè)計(jì)思想
基于玻璃自動(dòng)上下片臺(tái)的設(shè)計(jì)思想，在傳統(tǒng)玻璃上下料的基礎(chǔ)上，該自動(dòng)多尺寸玻璃上下料機(jī)主要由機(jī)座、水平平臺(tái)、垂直平臺(tái)、氣動(dòng)抓取機(jī)械手、傳動(dòng)裝置和PLC控制系統(tǒng)組成。機(jī)座采用矩形方管焊接，水平平臺(tái)和垂直平臺(tái)組裝在機(jī)座前部，垂直平臺(tái)安裝在垂直平臺(tái)上，氣動(dòng)抓斗機(jī)械手安裝在垂直平臺(tái)上。水平平臺(tái)采用導(dǎo)軌滑塊實(shí)現(xiàn)相對(duì)于機(jī)座的橫向移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)抓取機(jī)械手與玻璃框之間的水平距離，垂直平臺(tái)調(diào)節(jié)氣動(dòng)抓取機(jī)械手與玻璃框之間的高度，從而實(shí)現(xiàn)玻璃在不同位置的抓取。氣動(dòng)抓取機(jī)械手使用主吸盤(pán)組和輔助吸盤(pán)組抓取玻璃。輔助吸盤(pán)組通過(guò)氣動(dòng)邏輯閥判斷玻璃的尺寸，實(shí)現(xiàn)主、副吸盤(pán)工作狀態(tài)的切換，完成多尺寸玻璃坯料的抓取。傳動(dòng)裝置由X向輸送帶和Y向滾筒組成。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)玻璃坯料XY雙向精度、質(zhì)量較高的傳輸。
氣動(dòng)抓取機(jī)械手：
氣動(dòng)抓斗機(jī)械手是該玻璃自動(dòng)上下片臺(tái)的部件，主要由輔助吸盤(pán)組、翻轉(zhuǎn)架、四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主吸盤(pán)組組成。
翻轉(zhuǎn)架由多個(gè)橫梁和縱梁焊接而成，四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)和四桿提升機(jī)構(gòu)組成，伺服電機(jī)安裝在底座上，四桿提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于裝卸轉(zhuǎn)動(dòng)。輔助吸盤(pán)組和主吸盤(pán)組安裝在翻轉(zhuǎn)框架上，主吸盤(pán)組安裝在翻轉(zhuǎn)框架的中間區(qū)域。在輔助吸盤(pán)組周圍設(shè)置有多個(gè)輔助氣動(dòng)吸盤(pán)。輔助吸盤(pán)總成直接與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。輔助吸盤(pán)組的進(jìn)氣口設(shè)有氣動(dòng)邏輯閥，進(jìn)氣口a與氣動(dòng)泵相連，P1出風(fēng)口與輔助氣動(dòng)吸盤(pán)出風(fēng)口和P2回風(fēng)口相連。輔助吸盤(pán)的運(yùn)動(dòng)由氣動(dòng)邏輯閥控制，與主吸盤(pán)組配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸、規(guī)格玻璃的抓取，不需人工分揀和投料，縮短了玻璃自動(dòng)上下片臺(tái)的工作時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
