浙江自動上下片的設計特點與受力分析
一、設計特點：
傳統的玻璃自動上下片主要是利用真空系統，通過真空吸盤吸住玻璃，然后利用伺服電機運動，帶動翻轉機構翻轉進行下片堆垛，其真空泵、真空罐、真空吸盤和翻轉機構的整體價格遠高于該文所論述的下片機結構。該下片機上除了傳輸裝置所應用的電機與氣缸、傳輸帶等之外，其余的整體價格較低，并且該結構較前者簡單。真空吸盤是易損件，此處避免了真空吸盤的使用，也節省了更換吸盤的人力。
自動下片機通過控制系統的良好控制，可進行連續穩定的下片工作;通過玻璃架移動裝置的運動，可實現其定點下片的要求;通過對準裝置及程序控制來實現較高的堆垛精度;經過分別轉變傳輸裝置與連桿機構各并排機構之數量和間距，以及使用時選擇不同數量的機構來滿足對不同尺寸規格的玻璃進行下片工作。
二、受力分析：
玻璃經過前端對準輥道對準后，傳輸到玻璃下片機的傳輸裝置上，傳送裝置在傳輸氣缸的作用下繞著其右側旋轉中心做旋轉運動。傳輸裝置從水平位置運行到與連桿裝置平行位置的整個過程中，玻璃的受力情況分析如下圖所示。在運動的過程之中，其受到自身重力G，傳送裝置對其的支撐力N，玻璃與傳輸帶的摩擦力fi和向上的拉力F共同作用，通過受力分析，可得如下結果∶
玻璃從傳輸裝置轉運到連桿裝置上以后，連桿裝置在下片氣缸的作用下繞著旋轉中心運動。連桿裝置對玻璃進行下片，運動到90°之前，玻璃的受力情況大致與圖中所示受力情況相似。此時連桿機構的旋轉中心已與玻璃架底面接觸，在氣缸桿的推力作用下，玻璃下片的過程為下沿先接觸，上沿后接觸。
通過對玻璃在整個裝置運動過程中的受力分析和運動分析可知，該玻璃下片機的設計核 心在于連桿機構進行下片時，玻璃運動角度大于90°以后是否會出現掉落摔碎的現象。由于連桿機構從傳輸裝置上取下玻璃時，玻璃的下沿已經貼在了連桿機構的旋轉中心上，而此時玻璃的旋轉中心正好又與玻璃架下表面接觸，所以在下片的時候，玻璃的下沿會先貼住前一片玻璃，從而在重力作用下慢慢下滑。由于玻璃是貼住前一塊玻璃的，所以只要氣缸緩慢作用，就可以很穩定的進行堆垛，不會出現掉落摔碎現象。
