控制玻璃自動上下片切割一體機翻轉機構過程速度的優化
文章出處：本站 人氣：8486 發表時間：2021-08-27 19:56:03
玻璃自動上下片切割一體機包含了多種運動過程，但僅針對干翻轉組件可分為三個階段。
一，吸盤架從水平位置翻轉到與水平面呈95°夾角位置，也就是與玻璃材料架上玻璃平行的位置；
二，翻轉機構在一段時間內保持運動狀態，其它部件組合運動吸取玻璃；
三，翻轉機構將吸取玻璃的吸盤架翻轉回到水平位置的傳送機構。
為此，以翻轉機構從動件轉動角度為研究對象，對玻璃自動上下片切割機翻轉機構整體運動控制周期進行了速度加速度的研究，得到了越加完善的控制理論。參照凸輪運動規律，選擇正弦加速度組合方式，對于翻轉機構的全過程控制具有十分重要的意義。
圖解分析：階段一角位移按規則運動到設定位置，在這個過程中速度成變形余弦變化，在停止時速度剛好降為零，角加速度則成正弦變化，實現無沖擊啟停階段二次變位，而階段二次變速為變形余弦變化。由此可以看出，該運動規律符合我們的要求，可以實現對整個翻轉機構的優化。
在此基礎上，分析了機構翻轉過程中三個階段的角位移、角速度、角加速度的變化規律，以及各階段的角位移、角速度。
研究結果表明，從動件角加速度可實現啟停無沖擊，使玻璃自動上下片切割機實現機構運動控制的平穩性，使翻轉機構的綜合工作性能大幅度提高。
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