玻璃自動(dòng)上下片平臺(tái)通信模塊的配置。
據(jù)悉，在整個(gè)玻璃自動(dòng)上下片平臺(tái)系統(tǒng)中，上位機(jī)需要向下位機(jī)發(fā)送刀位文件，輸送各種控制命令，監(jiān)控下位機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，這些都是通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)的。
該系統(tǒng)的上下通信是利用控制器自帶的通信接口，即軟件開(kāi)發(fā)包。該系統(tǒng)采用開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)+IPC的控制方式，將PMAC控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力與IPC的信息處理能力有機(jī)結(jié)合。它具有信息處理能力強(qiáng)、開(kāi)放性高、系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)、運(yùn)動(dòng)控制軌跡準(zhǔn)確、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。IPC主要提供人機(jī)交互界面，讓操作人員根據(jù)訂單要求輸入圖形數(shù)據(jù)，完成不同圖形的排版，自動(dòng)生成G代碼，驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)。這個(gè)交互界面比較簡(jiǎn)單，操作人員不需要技術(shù)培訓(xùn)就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由控制。下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器接收上位機(jī)的命令，準(zhǔn)確控制執(zhí)行元件，完成相應(yīng)的動(dòng)作。
根據(jù)玻璃自動(dòng)上下工藝的特點(diǎn)和控制系統(tǒng)的要求，該軟件主要包括用戶排版模塊和加工文件下傳模塊(即通信模塊)。
其中排版模塊主要面向設(shè)備操作人員，其功能主要是操作人員根據(jù)訂單要求輸入圖形數(shù)據(jù)，完成不同圖形的排版工作，自動(dòng)生成G代碼；通信模塊的主要功能是將上位機(jī)生成的G代碼下傳到控制器，控制處理器接到命令并執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。
控制器提供多種通信接口:ISA總線、串行、以太網(wǎng)、PCI總線、USB。玻璃自動(dòng)上下平臺(tái)系統(tǒng)采用以太網(wǎng)通信方式。通信建立后，可以通過(guò)上位機(jī)編寫(xiě)的相關(guān)應(yīng)用軟件控制下位運(yùn)動(dòng)控制器。
